两轴平行的齿轮机构即圆柱齿轮机构，包含直齿（外啮合，内啮合，齿轮与齿条啮合），主要用于承受力较低的传动，斜齿（外啮合，内啮合，齿轮与齿条啮合），主要用于承受力高的传动，人字齿主要用于承受力高且要求不产生轴向力的传动；
空间齿轮机构，包含圆锥齿轮机构（直齿，曲齿），用于速比要求不高，承载力较小的传动，螺旋齿轮机构，用于不同角度扭矩传动，蜗轮蜗杆机构，用于速比大，承载力大的单向传动
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两轴平行的齿轮机构即圆柱齿轮机构，包含直齿（外啮合，内啮合，齿轮与齿条啮合），主要用于承受力较低的传动，斜齿（外啮合，内啮合，齿轮与齿条啮合），主要用于承受力高的传动，人字齿主要用于承受力高且要求不产生轴向力的传动
两轴平行的齿轮机构即圆柱齿轮机构，包含直齿（外啮合，内啮合，齿轮与齿条啮合），主要用于承受力较低的传动，斜齿（外啮合，内啮合，齿轮与齿条啮合），主要用于承受力高的传动，人字齿主要用于承受力高且要求不产生轴向力的传动；
空间齿轮机构，包含圆锥齿轮机构（直齿，曲齿），用于速比要求不高，承载力较小的传动，螺旋齿轮机构，用于不同角度扭矩传动，蜗轮蜗杆机构，用于速比大，承载力大的单向传动
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