就是在电动机起动过程中，在电动机定子回路串入一特定的装置，使电动机端电压在预定的时间内由某一值（以克服静阻力矩为限）逐渐平滑地上升至全压，转速逐渐平滑地上升至额定转速；它主要克服了传统起动方式中初始起动转矩过大造成的转矩冲击（简称为一次冲击）和在起动完毕达到额定转矩切除起动设备造成对设备的转速冲击（简称为二次冲击），所以称之为软起动

软起动达到的目的： 1、限度地减小起动电流、降低电网压降、减少电网变压器增容投资、提高电动机抗绝缘老化的能力；

2、限度地减小机械冲击，保护电动机及拖动机械设备，延长电动机及拖动机械设备的使用寿命。

可控性低： 传统的磁控电抗器利用一个直流绕组控制三相交流绕组，是一个松散结构，阻抗的调整范围在30%—40%之间。

2、严重的谐波污染 只要存在磁饱和，就必然有高次谐波。传统的磁控电抗器对此没作任何处理，任其注入公共电网，其电压畸变率高达30%，影响同电网上其他设备的正常运行。

3、辅助电源 传统磁控电抗器需大功率低压电源为直流励磁回路供电（如容量为2000KVA的磁控电抗器，需3AC380V 300A以上的电源）。 4、漏磁 大的交变电流通过感性线圈，必然产生很大的交变磁场，传统磁控电抗器无磁屏蔽技术，交变磁场直接散发在空中，造成了“磁场满天飞"的现象，会干扰周围其他设备。

上世纪90年代初，日本东京大学首先创建了新型自励式磁控电抗器的模型，前苏联乌克兰专家在日本东京大学工作的基础上加以改进，并应用于工程实际。目前，这种新型（自励式）磁控电抗器已在欧美发达国家超高压输变电系统无功补偿装置中作为调功电抗器得到广泛应用。

新型自励式磁控电抗器是针对传统饱和电抗器的不足之处加以改进的，主要采取了以下措施：

1、改三相六个交流绕组公用一直流绕组的松散结构为三相六交流绕组各有一直流绕组的紧耦合结构，大大提高了磁控电抗器的可调性，阻抗的调节范围高达95%；

2、加专门的滤波绕组，滤除磁控电抗器产生的高次谐波，电压畸变率从30%下降到3%以下。

3、应用变压器原理，采用自励变压技术，自励出低压电源为直流励磁回路供电调节阻抗，无需额外提供大容量低压电源。

4、采用磁屏蔽技术，使线圈产生的交变磁场在宽铁轭里闭合，无漏磁。 2.2.3自励式磁控软起动的技术优势 本世纪初，本公司从国外引进自励式磁控电抗器技术，并将其应用于电动机软起动。作为降压软起动装置的分压元件，磁控电抗器的性能就决定了磁控软起动装置的技术性能。

现将自励式磁控软起动装置技术优势介绍如下：

1、起动曲线特性的可控性： 通过电流闭环控制，可选择三种起动电流曲线：恒流、斜坡、突跳（一般选择恒流曲线），以满足不同的工况要求；

2、起动电流恒流值的可调整性： 自励式磁控电抗器可控性好，阻抗可调整至初始阻抗的5%以下，理论上可在全压直接起动电流以下任意选择起动电流恒流值实现电动机软起动，

性能可和变频软起动相媲美； a)起动性能的稳定性： 磁控电抗器的参数不受环境温度及电抗器自身温度的影响，冬天和夏天起动性能一致，前后几次起动性能一致（不因起动温升而影响性能）；

b)控制电源10A／220V； c)人机对话功能，启动参数的设定、修改方便；

d)文本显示，可查阅历史曲线； e)操作简单，自动化程度高； f)免维护； g)无谐波污染； h)无漏磁； i)安全可靠，隐患。