一、仪表概述：

智能化数字PID调节器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术zui为方便。

　　智能PID调节器汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手。

　　二、适用场合：

智能化数字PID调节器用于中小型工艺装置的温度、压力及其他参数的单回路控制。可应用于冶金、石油、化工、建材、造纸、食品、制药、热处理和水处理等各种工业现场。

　　三、性能特点：

　　1、输入功能

　　2、自动校准和人工校准功能

　　3、手动/自动无扰动切换功能

　　4、可选择适应加热或制冷的正/反作用

　　5、控制输出信号限幅

　　6、智能PID调节器采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果

　　7、智能PID调节器增加了30段程序控制功能

　　四、技术指标：

　　1、二十几种输入信号选择。

　　2、过程量、给定值、控制量三重显示。

　　3、PID调节器正反作用选择。

　　4、出现断阻、断偶、断线故障时，控制量、过程量的模拟输出可选择0%、99%或上限限幅值、下限限幅值。

　　5、跟踪输入信号的零点和满度可进行标定。

　　6、智能声光报警、双定时器或计数器功能。

　　7、可进行开方及小信号切除。

　　8、阀位反馈信号任意（各种模拟输入）。

　　9、可实现外给定值输入（EM2功能）。

　　10、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。可实现分程PID控制，即保持*控制量的基础上另产生两个分程控制量。

　　11、测量值与设定值显示可进行加减运算。

　　12、PID参数自整定或P参数独立自整定。

　　13、8组设定值P、I、D参数存储和调用。

　　14、控制量跟踪反馈量（EM1功能），可实现手/自动双向无扰动切除。内给定值位移（SB功能）。

　　15、可实现比值控制。比值控制公式：给定值SP=A×外给定+B（A为比值系数）。

　　16、4个开关量控制输出。可实现重定位，关联报警等方式。

　　17、二个或三个模拟量输出：0-10mA或4-20mA。

　　18、50HZ同步双向可控硅过零插补控制算法以实现对每一个正弦波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。断续PID调节器内置41A双向可控硅直接控制交流2KW以下的单相阻性负载或输出3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。（注：应为阻性负载）

　　19、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。

　　五、常用口诀：

　　1. PID常用口诀：

　　参数整定找理想，从小到大顺序查，

　　先是比例后积分，zui后再把微分加，

　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，

　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，

　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降，

　　曲线波动周期长，积分时间再加长，

　　曲线振荡频率快，先把微分降下来，

　　动差大来波动慢，微分时间应加长，

　　理想曲线两个波，前高后低4比1，

　　2. 一看二调多分析：

　　3.原理和特点：

　　在工程实际中，应用的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

　　调节质量不会低 控制器参数的工程整定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~99%,T=6~60s。

　　六、选型一览表：