整体架构共分为三层：单兵

装置层、通信层与软件显示层。单兵装置层是在遇到突发事件时佩戴在任务执行者身上的装置，用于获取佩戴者的水平位置、高度等信息；通信层将各单兵的空间位置数据及单兵编号通过一定的方式传输给指挥中心，在该系统中设计多种可选通信方式，即

GPRS/3G/4G

网络或短波电台，软件显示层在接收到位置数据与相应的使用者编号后，将此数据绘制到模型中供用户浏览、查询。定位装置采用微机械电子陀螺和微机械电子加速度计为主要惯性传感器，融合人体运动智能感知技术，实现自主导航定位。

主要特点

定位精度：水平位置误差

≤

2%(

行走距离

)

。

垂直位置误差

≤

米

,

空旷地带通信距离 ≥

3000m

；

连续工作时间：不少于

4

小时；

多路处理能力：

≥

4

路；

工作温度范围：

-10

℃～

75

℃；

数据延迟：位置数据的传输允许有延时，延时

≤

2

秒；

定位模块体积：

×

×

cm

；

定位模块重量：

191g

防爆等级

:Exd

Ⅱ

BT6

◎防护等级

: IP68

通信环境：短波通信。