FP7的运动控制单元可以实现，每1个单元可以控制64轴的MINAS A5B / A6B的存在轴

1台CPU单元可以可以扩展14台运动控制单元。
但是，因使用电源/环境温度的影响，扩展台数受到限制

同步组32组！（2轴32组～32轴2组）

高速级的控制周期0.5ms

控制方式：Cyclic位置控制

位置控制数据表：1,000数据表/轴

4轴（2轴插补×2组）。根据本公司的发送/接收分配。

CPU单元

小巧的机身，丰富的扩展功能。

通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展
无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模拟量输入输出。
2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节)
可保存大量的记录数据。
AFP7CPS21除外
3.高性能
60kstep的执行时间1ms、可实现20μs以下的扫描。即使频繁执行Ethernet通信，所采用的系统的处理速度也不易受到影响。
4.所有通信端口都实施绝缘，均可放心连接
不仅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已实施绝缘，因此可放心连接。
5.备有密码功能的型号
如从外国进口至中国地区使用，请使用不带密码功能的CPU单元。