西门子V90伺服6SL32105FE110UA0

一、西门子PLC编程指令

1、位逻辑指令

- - 常开接点(地址)

-|/|- 常闭接点(地址)

XOR 位异或

-|NOT|- 信号流反向

-( ) 输出线圈

-(#)- 中间输出

-(R) 线圈复位

-(S) 线圈置位

RS 复位置位（置位复位）触发器

0 -(N)- RLO下降沿检测

1 -(P)- PLO上升沿检测

2 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器

3 MEG 地址下降沿检测

4 POS 地址上升沿检测

2、比较指令

CMP?I 整数比较

CMP?D 双整数比较

CMP?R 实数比较

3、转换指令

BCD_IBCD码转换为整数

I_BCD 整数转换为BCD码

I_DINT 整数转换为双整数

BCD_DIBCD码转换为双整数

DI_BCD 双整数转换为BCD码

DI_REAL 双整数转换为浮点数

INV_I 整数的二进制反码

INV_DI 双整数的二进制反码

NEG_I 整数的二进制补码

0 NEG_DI 双整数的二进制补码

1 NEG_R 浮点数求反

2 ROUND 舍入为双整数

3 TRUNC 舍去小数取整为双整数

4 CEIL 上取整

5 FLOOR 下取整

4、计数器指令

S_CUD 加减计数

S_CU 加计数器

S_CD 减计数器

-(SC) 计数器置初值

-(CU) 加计数器线圈

-(CD) 减计数器线圈

5、数据块指令

-(OPN) 打开数据块:DB或DI

6、逻辑控制指令

-(JMP) 无条件跳转

-(JMP) 条件跳转

-(JMPN) 若非则跳转

LABEL 标号

7、整数算术运算指令

ADD_I 整数加法

SUB_I 整数减法

MUL_I 整数乘法

DIV_I 整数除法

ADD_DI 双整数加法

SUB_DI 双整数减法

MUL_DI 双整数乘法

DIV_DI 双整数除法

MOD_DI 回送余数的双整数

8、浮点算术运算指令

基础指令

8. ADD_R 实数加法

8. SUB_R 实数减法

8. MUL_R 实数乘法

8. DIV_R 实数除法

8. ABS 浮点数运算

扩展指令

8. SQR 浮点数平方

8. SQRT 浮点数平方根

8. EXP 浮点数指数运算

.4 LN 浮点数自然对数运算

.5 SIN 浮点数正弦运算

8. COS 浮点数余弦运算

.7 TAN 浮点数正切运算

.8 ASIN 浮点数反正弦运算

.9 ACOS 浮点数反余弦运算

8.0ATAN 浮点数反正切运算

9、赋值指令

MOVE 赋值

10、程序控制指令

-(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)

CALL_FB 从方块调用FB

CALL_FC 从方块调用FC

CALL_SFB 从方块调用SFB

CALL_SFC 从方块调用SFC

-(MCR<) 主控继电器接通

-(MCR>) 主控继电器断开

-(MCRA) 主控继电器启动

-(MCRD) 主控继电器停止

0 -(RET) 返回

11、移位和循环指令

1 移位指令

1.1 SHR_I 整数右移

SHR_DI 双整数右移

SHL_W 字左移

SHR_W 字右移

SHL_DW 双字左移

SHR_DW 双字右移

1 循环指令

1.1 ROL_DW 双字左循环

1.2 ROR_DW 双字右循环

12、状态位指令

1 OV - - 溢出异常位

1 OS - - 存储溢出异常位

1 UO - - 无序异常位

BR - - 异常位二进制结果

0- - 结果位等于"0"

<>0- - 结果位不等于"0"

>0- - 结果位大于"0"

<0- - 结果位小于"0"

>=0- - 结果位大于等于"0"

10 <=0- - 结果位小于等于"0"

13、定时器指令

1 S_PULSE 脉冲S5定时器

1 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器

1 S_ODT 接通延时S5定时器

1 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器

1 S_OFFDT 断电延时S5定时器

1 -(SP) 脉冲定时器线圈

1 -(SE) 扩展脉冲定时器线圈

1 -(SD) 接通延时定时器线圈

1 -(SS) 保持型接通延时定时器线圈

10 -(SF) 断开延时定时器线圈

14、字逻辑指令

1 WAND_W 字和字相"与"

1 WOR_W 字和字相"或"

1 WAND_DW 双字和双字相"与"

1 WOR_DW 双字和双字相"或"

1 WXOR_W 字和字相"异或"

1 WXOR_DW 双字和双字相"异或

西门子V90伺服6SL32105FE110UA0

为了有效控制三相鼠笼型感应电动机，需要对3G3MV逆变器的功能参数进行配置

如果可能的话，从供应商或原始设备制造商选择集成的软、硬件。

　　传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

　　一般理解传感器是将一种物理量经过电路转换成一种能以另外一种直观的可表达的物理量的描述。

　　二、传感器的原理特性

　　静态特性

　　是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。

动态特性

　　是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

　　线性度

　　通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为二乘法拟合直线