禾川CPU模块HCA1P-8X6YR-A

此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨

近年来本土品牌以大众市场为根基的战略凸显成效，2019年本土品牌不断挤压国际品牌在国内化妆品大众市场前20位的份额，从%增长到%。

，我们还需要为运动控制系统选定一些必要的功能组件，例如：

帮助某个（些）轴或整个系统与其他非伺服运动组件进行同步的辅助（主轴）编码器
用于实现高速凸轮输入或输出的高速 I/O 模块；

各类电气连接线缆，包括：伺服电机动力电缆、反馈和抱闸电缆、驱动器与控制器之间的总线通讯电缆

这样，整个设备伺服运动控制系统的选型工作就基本完成了。

总的来说，设备自动化系统中的伺服产品的选型还是一个比较繁琐复杂的过程。尤其是随着目前制造业自动化程度的不断提升，运动控制技术在制造业的应用日趋普及，产线设备中的伺服产品越来愈多，且各项要求也越来越高，这些都让设备运动控制系统的选型变得更具挑战。在这种情况下，引入相应的伺服选型工具就显得十分必要了。当然，这就是另外一个话题了。

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2、式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位

利用西门子TIA Selection Tool中的“数字化双胞胎"虚拟模型，可完成伺服减速电机的热尺寸标注。