西门子ET200SP模块16DO,24VDC/,基本型

在搬运码垛等低端工艺应用领域，本土集成商占据主导;在装配、拣选、焊接等中端工艺应用领域，本土集成商占据优势，在喷涂、视觉监测AOI等工艺应用领域，本土集成商也在不断渗透。

　　系统集成领域国内企业占据主导。根据MIR DATABANK统计的1092家集成商样本数据，本土集成商占比95%以上。中游本体制造国产化率约有30%左右，而上游零部件中减速器和伺服系统国产化率，约10%左右，控制系统国产化率约为15%。

　　发那科、ABB、安川、库卡并称工业机器人“四大家族"。合计超50%，其中发那科是世界机器人龙头。发那科与ABB分别占有%与%的份额，安川电机与库卡其次，分别占有%与%的。

　　四大家族的机器人业务都起步于20世纪70年代，发展至今发那科发展，而KUKA的体量、发展最差(已被美的收购，2018年净利润下滑80%)。

　　国内企业控制器尚未形成市场竞争力，部分本体生产厂家的控制器需要通过外购。但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业，比如汇川技术、埃斯顿、新时达、固高、新松、华中数控等企业较有优势。

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据科梦奇，雾化机器人是通过传感器与AI算法结合的产物，其有容量大、续航长的特点，适合在火车站、地铁站、机场等大场景的需求

　　高速处理器和更多的存储空间将会促进高级功能的应用，比如运动控制、视觉系统的集成及多种通讯协议的协同支持。

　运动控制技术是工业机器人的基础/核心技术

　　工业机器人是“易用型的数控机床"。相比高精度数控机床，工业机器人在具有基本相同的运动结构前提下，技术壁垒较低，通用性更强，更易操作和维护。两者不同点主要在于外部形态：生产线上数控机床一般作为工作母机，处于中心位置，工业机器人属于辅助设备，价格更低。

　　这些特点大大扩展了工业机器人的使用范围，可以把它看做是“易用型的数控机床"。运动控制技术是机器人的核心。精度、速度、稳定性是数控机床和工业机器人性能关键指标，这些指标都建立在运动控制技术的基础上。工业机器人的三大核心零部件(减速机、伺服系统、控制系统)都可以归结到运动控制技术。对运动控制技术的掌握程度，决定了机器人所能达到的高度。

　　中国有望比肩发达国家，机器人产业发展

　　中国工业机器人商业模式百花齐放。经过数年发展，国内公司参与工业机器人行业的模式多种多样，包括纯零部件、纯本体、纯集成、零部件+本体、本体+集成、零部件+本体+集成等。中国工业机器人销售量/销售额/保有量均。

　　IFR，2018年工业机器人销量为万台/yoy+%。IFR预计，工业机器人2021年销量将达到63万台，三年CAGR为%，预计行业增长平稳。假设18-21年，工业机器人均价保持每年5%的降幅，由此推算，工业机器人销售额将由2017年的162亿美元增至2021年的218亿美元，四年CAGR为%，市场空间依然广阔。

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　　人口老龄化使养老行业成为了“朝阳产业"

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支撑换电模式创新发展，推动换电车辆车载换电系统互换性、换电通用平台、换电电池包及其附件、电池包与车辆和换电站通信等标准预研。

　　十年前，中国是待开发的市场，外资占据优势地位，国际二线品牌也有各自的优势领域，国产机器人基本没有产业化，主要是给外资做代理或者系统集成，处于价值链的环节。十年后的现在，中国已经成为重要的机器人市场，机器人产业链加速向大陆转移。外资品牌地位动摇，二线品牌彼此整合或者被整合;国际四大家族变为三大家族,其中德国KUKA已经被中国企业美的收购。国产机器人已经具备从产业链各个环节跟外资直接竞争的实力。

　　中国从上游核心零部件到中游本体再到下游系统集成，成为三个具备完整产业链的国家(另外两个是日本、韩国，美国和德国均缺乏核心减速器企业)。

　　2017年年底，市场上出现了伯朗特28500元的六轴机器人裸机，广州启帆39000元协作机器人、天太机器人30000元以内的SCARA机器人、猎豹29999七轴机械手以及慧灵科技8000元以内的协作机械臂。其中伯朗特2018年出货量5129台，跃居国产机器人销量。

　　2018年聚友光机作为广州启帆下探中低端领域的销售渠道之一，再次推出整机定价为19900元的SCARA;欢颜机器人在7月初推出出厂价为39800元的协作机器人，在预定期间“买十送五";2014年以前，一台普通的AGC可以卖16万元左右，现在有些企业只卖不到4万元。

　　过去国内AGV价格普遍为十几万到一百万元不等，但如今也有企业推出了3万以内的AGV。长久以来，价格也被视作国产机器人的竞争优势，国产机器人低价频现一定程度上有利于国产机器人的普及