禾川X3伺服电机1KW

从这个意义上说，伺服动力系统的选型，并非仅仅是根据各运动轴的扭矩和转速…等传动参数的计算去选取电机和驱动器（充其量可称作估算吧），而是要为系统中的每个运动轴匹配合适的动力装置。原则上它其实是基于负载的质量/惯量、运行曲线、以及可能的机械传动模型，将各款备选电机的惯量值与驱动参数（矩频特性）代入其中，比较其扭矩（或力）与速度在特性曲线中的占用情况，找到组合的过程。大体来说，需要经历以下几个步骤阶段：

基于各种传动方式选项，将负载与各机械传动组件的速度曲线和惯量映射到电机侧；

将各备选电机的惯量与映射到电机侧的负载与传动机构的惯量叠加，结合电机侧速度曲线得出扭矩需求曲线；

比较各种情况下的电机速度扭矩曲线的占比和惯量匹配情况，找到驱动器、电机、传动方式和速比的组合。

禾川X3伺服电机1KW

早前“选型的姿势"一文所描述的其实就是这样一个动力系统匹配的流程。

由于上面这几个阶段的工作是需要针对系统中的每个轴展开的，因此，伺服产品的动力选型工作量其实是非常巨大的，运动控制系统设计的绝大部分时间通常都会消耗在此处。前面提到要通过扭矩需求预估型号，以减少备选方案数量，其意义也就在于此。

而在完成这部分工作之后，我们还应根据需要确定驱动器和电机的一些重要的辅助选项才能最终确定它们的型号，这些辅助选项包括：

如果选用了共直流母线型驱动，需根据柜体分布情况确定整流单元、滤波器、电抗器和直流母线连接组件（如：母线背板）的型号；

根据需要为某个（些）轴或整个驱动系统配备制动电阻或再生制动单元；

旋转电机的输出轴是键槽还是光轴，是否带抱闸；

直线电机需根据行程长度确定定子模块的数量；

伺服反馈协议及分辨率，增量还是，单圈还是多圈；