西门子V90伺服1FL60322AF211MG1

机械部分:

　　1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是往返方向循环工作。

　　2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。

　　3.使用环境：粉尘,水气,震动,撞击?

　　电气部分：

　　1.连接的输出接收部分是什么?

　　2.信号形式?

　　3.分辨率要求?

　　4.控制要求?

串行输出：

　　串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

　　串行输出连接线少，传输间隔远，对于编码器的保护和可靠性就大大进步了，一般高位数的编码器都是用串行输出的。

　　由于编码器的部分厂家在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等。

　　串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较轻易的，但是连接非德国系的设备，接口就是题目了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的题目。

　　串行：时间上，数据按照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。

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从单圈编码器到多圈编码器

　　旋转单圈编码器，以转动中丈量光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量，称为单圈编码器。

　　假如要丈量旋转超过360度范围，就要用到多圈编码器。

　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的丈量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

　　多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

　　多圈式编码器在长度定位方面的上风明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

编码器的串行和并行输出的具体一点的信息，谢谢！

　　并行输出：

　　编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：

　　1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

　　2.所有接口必须确保连接好，由于如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。

　　3.传输间隔不能远，一般在一两米，对于复杂环境，有隔离。

　　4.对于位数较多，要很多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有很多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

　　并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。增量型编码器输出的通常是并行输出。