XLD2摆线针轮减速机
XLD2摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计，结构新颖的减速机构。传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳，噪音低，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。

一．性能特点：
1.结构紧凑，体积小：与同功率的减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
2.减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。
减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
4.使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。

摆线针轮减速机型号及其其表示方法：

X系列行星摆线针轮减速机型号对照表