1)从故障的起因分类关联性故障—和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成(分固有性和随机性)。非关联性故障—和系统本身结构与制造无关的故障。2)从故障发生的状态分类突然故障—发生前征兆,使用不当。渐变故障—发生前有故障征兆,逐渐严重。3)按故障发生的性质分类软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。4)按故障的严重程度分类危险性故障—数控系统发生故障时,机床安全保护系统在需要动作时,因故障失去保护动作,造成人身或设备事故。安全性故障—机床安全保护系统在不需要动作时发生动作,引起机床不能起动。
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