EL4002 模拟量输出端子模块可生成 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为执行层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。该款 EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4002 有 2 个通道，输出端由 24 V 电源供电。该款 EtherCAT 端子模块通过 LED 指示其信号状态 。

EtherCAT 端子模块 EL3403 可以测量电网中所有相关的电气数据。电压可以通过直接连接 L1、L2、L3 和 N 线进行测量。三相电流 L1、L2 和 L3 通过简单的电流互感器馈入。所有测量的电流和电压均为有效值EL3403 还可以计算每相的有功功率和能量消耗。 电压 U 和电流 I 的均方根值，有功功率 P，视在功率 S，无功功率 Q，频率 F，功率因数 cos φ 都可以推导出来。 EL3403 具有quan面的电网分析和能源管理功能。

BK2000、BK2010 和 BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK2010 “经济型"总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，ZUI多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过K-bus 扩展技术，用“经济增强型"总线耦合器 BK2020 ZUI多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。"经济增强型"系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。每个从站可对多达 1020 个数字量信号和ZUI多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的一位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

Lightbus 系统是一种快速、AN全的串行现场总线系统。Lightbus 采用环状结构，在一个环路上ZUI多可连接 254 个站。在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。借助于一个优化的GAO效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK2000 和 BK2020 可连接所有总线端子模块。只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障AN全型方式永JIU存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。