先导控制器连接器支架电液控制系统的组成及工作原理
      支架电液控制系统由支架控制器、驱动器、压力传感器、行程传感器、倾角传感器、红外传感器、接近传感器、隔离耦合器、隔爆兼本安直流稳压电源、矿用连接器、网络转换器等组成。支架电液控制系统由多个支架控制单元组成，它以支架控制器为核心，并通过检测环节和动作执行环节实现对液压支架各个动作的反馈控制。通过控制器发出控制命令，执行对支架的全部动作功能和传感器网络的数据采集。工作面支架采用电液控制技术后，具备了比手动控制更加的功能，例如方便灵活的操作，支架控制的成组自动动作，以及众多支架跟随采煤机的协调配合关联动作等,通过各支架控制器的互联实现整个采煤系统的协调工作。

      支架电液控制系统主要部件
      液压支架电液控制系统以支架控制器为核心，并通过各类传感器对液压支架的状态进行感知，并发送动作命令至电磁阀驱动器，通过先导阀的开启和关闭实现对液压支架的闭环控制。