产品介绍:
六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性,可以焊接水平面上任意朝向的部件,操作简便,焊接精确度高,实现柔性化、自动化焊接。
产品结构:
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数:
手腕额定负载 | 11kg | |
工作半径 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 135°/s |
| J2 | 135°/s |
| J3 | 120°/s |
| J4 | 150°/s |
| J5 | 160°/s |
| J6 | 220°/s |
关节范围 | J1 | ±165° |
| J2 | +160°~-85° |
| J3 | +75°~-170° |
| J4 | ±180° |
| J5 | ±120°~90° |
| J6 | ±220° |
关节允许负载力距 | J4 | 23.8Nm |
| J5 | 16.7Nm |
| J6 | 7.1Nm |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.79kgm2 |
| J5 | 0.38kgm2 |
| J6 | 0.12kgm2 |
重量 | 268kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
环境温度 | 0~45℃ |
产品特点:
1.灵活性高,可焊接范围广泛;
2.上臂独立支撑,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更便捷;
3.地减少电缆和夹具之间的互相干扰,更容易取得合适的焊枪姿态,做到精准控制;
4.焊缝美观均匀饱满;
5.设计高度紧凑,可灵活选择;
6.产品周期明确,容易安排生产计划;
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
应用领域:
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域,可用作激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。
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