工业焊接机器人为什么能实现自动化焊接？越来越多的企业使用工业焊接机器人，在各领域中工业焊接机器人逐渐代替传统焊接，工业焊接机器人可以实现自动化焊接，提高焊接生产线的工作效率，环境适应性强，可以代替人工在恶劣的环境中进行工作，预防职业病的发生，给企业带来更多的生产效益。

工业焊接机器人可以实现自动化焊接，原因有以下几点：

1、归功于它的智能焊接系统。工业焊接机器人结构紧凑，核心就是其智能控制系统，智能控制系统用来控制工业焊接机器人运动以及存储数据，主要包括计算机系统和伺服系统，编程数据输入到控制系统中，智能控制系统可以根据存储的数据进行参数的设置。

2、归功于它的传感器。智能控制系统无法扫描焊缝的规格以及焊接质量，传感器就发挥了作用，工业焊接机器人有视觉传感器、力学传感器、碰撞监测传感器、质量传感器等，多种传感器可以将焊缝的位置以及规格信息传递给智能控制系统，并能试试监测焊接质量，出现问题会发出报警信号。

3、归功于它的焊缝跟踪系统。工业焊接机器人的焊缝跟踪系统通过设备检测焊缝与焊枪存在的偏差，然后输出数据，由执行机构进行纠正焊枪的位置，提高工业焊接机器人的精度。

4、归功于它的关节数量。工业焊接机器人根据规格不同，关节数量也会不同，关节数量多的工业焊接机器人，焊接灵活性较高，工业焊接机器人可具备6个关节进行相互配合，提高了焊接过程的活动性。

5、归功于它的辅助设备。工业焊接机器人包括其辅助设备可以组成焊接生产线，焊接生产线的自动化和智能化水平较高，在焊接工作中不需要人工进行参数，焊件再进入生产线之后，各工件根据焊接任务对焊缝进行焊接。