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SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
SAIBON-2000焊接机器人结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
手腕额定负载 | 10KG | |
工作半径 | 2018mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 33Nm | |
J5 | 23.2Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.9kgm2 | |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 180KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
SAIBON-2000焊接机器人技术优势
1.传感技术,自动定位和装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精确度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的保护设施体系,可做到免维护。
4.多智能体调控技术,做到对多智能体的群体体系结构、相互间的通信。
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SAIBON-2000焊接机器人特点
1.设计高度紧凑,可灵活选择。
2.运行速度快,适用性强。
3.提高劳动效率,可24h连续工作。
4.提高焊接精度和焊接质量,稳定性高。
5.提高工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确,容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
SAIBON-2000焊接机器人应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域。
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